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机器人视觉引导系统

当今自动化工艺越来越依赖于通过安装在生产线上面的各种传感器来获取信息。特别是,通过安装在机器人末端或者固定在机器人周边测试设备来引导机器人作业。

Dynalog公司利用它们在自动化高精度方面的成熟应用 经验及机器人校准技术。开发了DynaGuide自动精度引导系统。

系统介绍


 

自动激光检测引导系统, 通过对特征的三维测量, 计算出工件的三维实际 空间位置和角度。为后续的自动化工艺提供精确引导。

 

具体应用


 

汽车内饰切割定位白车身定位

玻璃安装引导

车门,车顶定位整车缝隙测量 

引导更多的工艺

如:抓取,焊接,钻孔.

 

安装方式


测量传感器可以固定在安装的支架上,也可以安装在执行工艺的机器人上。

传感器安装在机器人末端执行器上面,可以检测多个检测点,便于系统的改造。节约了定制化且很难被后续改造利用的工装夹具。

 

机器人品牌


 

DynaGuide软件支持多种世界机器人品牌与控制器语言。

ABB

Comau

CRS

FANUC

Hyundai

Kawasaki

KUKA

Mitsubishi

Motoman

Yaskawa

Nachi

OTC Daihen

Panasonic

PUMA

REIS

Staubli

And more: Contact Dynalog to request new robot types

 

系统特点


NET平台上面的开发的软件

多线程的软件设计

用户友好的菜单驱动的脚本编辑器

自描述,集中GUI误差、警告和状态信息

所有信息保存在XML文件中

 

通讯方式


 

测量传感器

机器人控制器

PLC

数据库服务器

 

 

 

 


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